Nació en Ávila en el año 1515, su nombre era Teresa sanchez de Cepeda y Ahumada. Desde muy joven demostró un fuerte fervor religioso, ingresa en el Carmelo de la Encarnación de Ávila (carmelitas), donde comienza a experimenta visiones místicas que la acompañaran toda su vida. Comienza su conversión y se encomienda a la misión reformadora de su orden, no sin encontrar grandes dificultades y oposiciones. Funda la rama de su orden conocida como Las Carmelitas descalza.
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Su santo se celebra el 15 de octubre.